ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အဆင့် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာအသစ် Apo22mini ကို ဖွဲ့စည်းခြင်းနှင့် End-Point ခြေရာခံခြင်း Drone Uav အတွက် သီးသန့်တည်ဆောက်ထားသည်။

ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အဆင့် Flight Controller Apo22mini အသစ်ကို ဖွဲ့စည်းခြင်းနှင့် End-Point ခြေရာခံခြင်းအတွက် သီးသန့်တည်ဆောက်ထားသော Drone Uav အထူးအသားပေးပုံ။

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

FOB ဈေးနှုန်း-US$173-373/တစ်ထည်

ထုတ်ကုန်အမည်-Apo22mini

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

APO22MINI ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အဆင့် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အဆင့်အသစ်APO22MINIFlight Controller သည် UAV များဖွဲ့စည်းခြင်းနှင့် Terminal ခြေရာခံခြင်းအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် STM32H7 ပရိုဆက်ဆာနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် IMU နှစ်ခုထပ်နေသော ဒီဇိုင်းကို လက်ခံထားသည်။ ဆန်းသစ်သောနှစ်ထပ်ဒိုင်းဒီဇိုင်းကို ပါ ၀ င်သည့်၎င်းသည် ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအပြည့်၊ ကြွယ်ဝသောအင်တာဖေ့စ်များနှင့် ခိုင်ခံ့သောချဲ့ထွင်နိုင်မှုတို့ပါရှိသည်။ နှစ်ထပ်အကာအရံကြောင့်၊ ၎င်းသည် ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ထိရောက်စွာပိတ်ဆို့ကာ၊ အညစ်အကြေးများဝင်ရောက်ခြင်းမှကာကွယ်ပေးပြီး ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာကို စိတ်ချယုံကြည်စွာကာကွယ်ပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် terminal ချိတ်ဆက်မှုများ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးမြှင့်စေပြီးတပ်ဆင်မှုကိုလွယ်ကူချောမွေ့စေသည့် GH1.0 ချိတ်ဆက်မှုဒီဇိုင်းအသစ်ကိုအသုံးပြုသည်။

ထုတ်ကုန် ကန့်သတ်ချက်များ

ပရိုဆက်ဆာ		STM32H743
အာရုံခံကိရိယာများ
အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ ၂ စုံ	ICM-42688-P	ဘားရိုမီတာ ၂ စုံ	MS5611
gyroscopes ၂စုံ	ICM-42688-P	လေအမြန်နှုန်း မော်ဂျူး	MS4525DO (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
အီလက်ထရွန်းနစ်အိမ်မြှောင်	ပြင်ပအိမ်မြှောင်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။	ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေး module	ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေးအကွာအဝေး: 12.6-50V
မျက်နှာပြင်များ (စုစုပေါင်း နံပါတ် >25 ချန်နယ်များ)
PWM ထိန်းချုပ်ရေးလိုင်းများ	12 လိုင်း	တိုးချဲ့ထားသော အမှတ်စဉ် ဆိပ်ကမ်းများ	7 ဆိပ်ကမ်းများ
ဆက်သွယ်မှုကြားခံနိုင်သလား	1 ချန်နယ်	ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေးလိုင်းများ	၂ လိုင်း
S.Bus ကြားခံ	1 ချန်နယ်	ချိတ်ဆက်ကိရိယာ	GH1.0 ပလပ်
I2C လိုင်းများ	၂ လိုင်း
လည်ပတ်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအပိုင်း	DC14.8-50V	အတိုင်းအတာများ	43mm43mm11.3mm
ပါဝါသုံးစွဲမှု	<10W	လည်ပတ်အပူချိန်	-20ºC~85ºC
အလေးချိန်	22g	သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-40ºC~85ºC

ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ

စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် H7 ပရိုဆက်ဆာ

Cortex-M7 core နှင့်အတူ STM32H7 ပရိုဆက်ဆာကို နှစ်ဆတိကျသော floating-point ယူနစ်ဖြင့်ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ 480MHz၊ Flash memory 2MB နှင့် RAM 1MB တို့ပါရှိသည်။

စက်မှုအဆင့် Inertial အာရုံခံကိရိယာ

စက်မှုအဆင့် ICM-42688-P အာရုံခံကိရိယာဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် ဆူညံသံပုံသဏ္ဍာန် 40% လျှော့ချမှုနှင့် အပူချိန်တည်ငြိမ်မှု နှစ်ဆတိုးမြင့်မှုကို ရရှိစေသည်။ ဆူညံသံနည်းပါးသောပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလွန်ကောင်းမွန်သော အပူချိန်တည်ငြိမ်မှုတို့သည် ပိုမိုတိကျသောတိုင်းတာမှုများကို သေချာစေသည်။

အာရုံခံကိရိယာများအတွက် Dual Redundancy ဒီဇိုင်း

accelerometers နှင့် gyroscopes နှစ်စုံပါ၀င်ပြီး ၎င်းသည် multi-channel sensor data များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်ပါသည်။ Dual-redundancy inertial navigation ၏ ချောမွေ့စွာ ကူးပြောင်းခြင်းသည် ဘေးကင်းသော ပျံသန်းစဉ်အတွင်း တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပြည့်စုံစွာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

ဒစ်ဂျစ်တယ် ပါဝါ မော်ဂျူးနှင့် လေဝင်နှုန်း တိုင်းတာမှု မော်ဂျူး

ဒစ်ဂျစ်တယ် ပါဝါထောက်လှမ်းမှု မော်ဂျူးနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ကွဲပြားသော ဖိအား လေအမြန်နှုန်း တိုင်းတာမှု မော်ဂျူးသည် UAV ၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဗို့အားနှင့် လေအမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ တိုင်းတာသောကြောင့် ပျံသန်းချိန် ခန့်မှန်းချက် ပိုမိုစိတ်ချရပြီး ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှုကို ပိုလုံခြုံစေသည်။

ကြွယ်ဝသော မျက်နှာပြင်များ

PWM အင်တာဖေ့စ် 12 ခု အပါအဝင် အင်တာဖေ့စ်စုစုပေါင်း အရေအတွက်သည် 25 ထက်ကျော်လွန်ပါသည်။ စနစ်သည် အမျိုးမျိုးသော ဂီယာပရိုတိုကောများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

စနစ်လုပ်ဆောင်ချက်မိတ်ဆက်

- ၎င်းတွင် ပြီးပြည့်စုံသော ပျံသန်းမှုအခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် အချက်ပေးလုပ်ဆောင်ချက်များ (ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား၊ inertial လမ်းညွှန်မှုအခြေအနေ၊ GPS အခြေအနေ၊ လင့်ခ်အခြေအနေစသည်ဖြင့်) နှင့် ပြီးပြည့်စုံသော အရေးပေါ်ကာကွယ်မှုယန္တရားကို တပ်ဆင်ထားပါသည်။ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအာရုံခံကိရိယာ ချို့ယွင်းမှုဖြစ်သည့်အခါ၊ စနစ်သည် သုံးစွဲသူ၏စနစ်၏ ဘေးကင်းသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို အမြင့်ဆုံးဆောင်ရွက်နိုင်ရန် ဒေတာအရင်းအမြစ်များကို အလိုအလျောက်ပြောင်းနိုင်သည်။
- မြေပြင်ဘူတာရုံဆော့ဖ်ဝဲသည် ပျံသန်းမှုဒေတာစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ တူးလ်အကန့်အခြေအနေပြသခြင်း၊ အခြေအနေအချက်ပေးသံ၊ ပျံသန်းမှုအဝေးထိန်းခလုတ်နှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ အားကောင်းသောတိုးချဲ့မှုနှင့် ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစွမ်းရည်များနှင့်အတူ အင်တာဖေ့စ်များစွာကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းစသည့် အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေးပါသည်။
- စနစ်၏ သဘောထား ပြတ်သားမှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် မြင့်မားသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှု တိကျမှုကို ပါ၀င်ပြီး စနစ်၏ လုပ်ဆောင်မှု၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေသည့် Kalman filtering ကို လက်ခံပါသည်။
- စနစ်သည် တိကျမှုမြင့်မားသော inertial sensors များနှင့် dual-antenna ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြအာရုံခံကိရိယာများ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အာရုံခံဒေတာ၏ ကြိုတင်လုပ်ဆောင်မှုနှင့် ဒေတာပေါင်းစပ်မှုပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ပျံသန်းမှုသဘောထား၊ တည်နေရာသြဒိနိတ်များ၊ ဦးတည်ရာအချက်အလက်နှင့် အလုပ်အခြေအနေ၊ တိကျမှုမြင့်မားသောသဘောထားနှင့် UAV ပလပ်ဖောင်း၏ လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ဘောင်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရရှိနိုင်သည်။
- စနစ်တွင် Dual-redundancy အာရုံခံကိရိယာများကို အလိုအလျောက် ချောမွေ့စွာ ကူးပြောင်းခြင်းနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ပါဝင်ပြီး ပျံသန်းမှုဘေးကင်းမှုကို ထိရောက်စွာ အာမခံပါသည်။

သာသနာ

ညွှန်း

အကာအကွယ်ဖွဲ့စည်းမှု

အဝေးထိန်း

ပေးရတယ်။

Onboard Data

မှတ်တမ်းတင်ခြင်း။

အထူး

လုပ်ဆောင်ချက်များ

- စိတ်ကြိုက်အသုံးပြုသူလမ်းကြောင်းများနှင့် waypoints များပေးပါ။
- လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းများစွာကို အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပါ။

- ဗို့အားနည်းခြင်း အကာအကွယ်
- အီလက်ထရွန်းနစ် ခြံစည်းရိုး အကာအကွယ်
- အဝေးထိန်းကိရိယာနှင့် မြေပြင်ဘူတာရုံ ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးခြင်း။
- GNSS ဆုံးရှုံးမှုကာကွယ်မှု
- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ပြီး အိမ်ပြန်ပါ။

- စျေးကွက်ရှိအဝေးထိန်းပရိုတိုကောအများစုနှင့်လိုက်ဖက်သည်။

- ပျံသန်းမှုအချက်အလက်အပြည့်အစုံကိုမှတ်တမ်းတင်ပါ။

- ပုံသေနှင့် ရွေ့လျားနေသော ပစ်မှတ်များအပေါ် တိကျသော လုပ်ကြံမှု
- Dynamic ခြေရာခံပျံသန်းခြင်း။
- Multi-rotor ဖွဲ့စည်းပျံသန်းမှု- ကြိုတင်သတ်မှတ်ဖွဲ့စည်းမှုများနှင့်ဖွဲ့စည်းပုံလျင်မြန်စွာချိန်ညှိမှုကိုပံ့ပိုးသည်။

ပျံသန်းမှုဖွဲ့စည်းခြင်း။

- မြေပြင်နှင့်လေထုဖွဲ့စည်းပုံများကြားတွင် မထင်သလို ကူးပြောင်းခြင်းဖြင့် ဖွဲ့စည်းလေယာဉ်အရေအတွက် 30 သို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။
- လေထဲတွင် လုပ်ဆောင်စရာများစွာနှင့် ပစ်မှတ်ပေါင်းများစွာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနိုင်ရန် အခမဲ့ခွဲခြမ်းခြင်းနှင့် ဖွဲ့စည်းမှုများ ပေါင်းစပ်ခြင်း။
- လင့်ခ်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကြောင့် မထိခိုက်ပါ။ ဝေဟင်-မြေပြင်ဆက်သွယ်ရေး ပြတ်တောက်သွားသော်လည်း မစ်ရှင်အစီအစဉ်မှာ ထိခိုက်မှုမရှိပါ။
- onboard computer မပါဘဲဖွဲ့စည်းခြင်းပျံသန်းမှုကိုအောင်မြင်နိုင်သည်။
- ထိရောက်ပြီး အဆင်ပြေသည့် သံလိုက်အိမ်မြှောင်အတွက် သော့တစ်ချောင်းတည်း ချိန်ညှိခြင်း။

Flight Interface ဖွဲ့စည်းခြင်း။

ဖွဲ့စည်းမှုအသစ်တစ်ခုကို ချက်ချင်းဖန်တီးရန် သို့မဟုတ် အလိုရှိသည့်အတိုင်း ဖွဲ့စည်းမှုကို ပြောင်းလဲရန် မြေပြင်ပေါ်ရှိ မည်သည့် UAV ကိုမဆို ဆွဲယူပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

1. ငါတို့က ဘယ်သူလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်စက်ရုံထုတ်လုပ်မှုနှင့် 65 CNC စက်ယန္တရားစင်တာများနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်စက်ရုံနှင့် ကုန်သွယ်မှုကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းလုံးတွင်ရှိပြီး ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ အမျိုးအစားများစွာကို တိုးချဲ့ထားပါသည်။

2. အရည်အသွေးကို ကျွန်ုပ်တို့ မည်သို့အာမခံနိုင်သနည်း။
စက်ရုံမှမထွက်ခွာမီ ကျွန်ုပ်တို့တွင် အထူးအရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးဌာနတစ်ခုရှိပြီး၊ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတွင် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုစီ၏အရည်အသွေးကို တင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်ထားရန် အလွန်အရေးကြီးသောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များသည် 99.5% ဖြတ်သန်းနှုန်းကိုရောက်ရှိနိုင်ပါသည်။

3. ကျွန်ုပ်တို့ထံမှ သင်ဘာကိုဝယ်နိုင်သနည်း။
အရည်အသွေးမြင့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဒရုန်းများ၊ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်များနှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများ။

4. အခြားပေးသွင်းသူများထံမှမဟုတ်ဘဲ ကျွန်ုပ်တို့ထံမှ အဘယ်ကြောင့် ဝယ်ယူသင့်သနည်း။
ကျွန်ုပ်တို့တွင် ထုတ်လုပ်မှု 19 နှစ်၊ R&D နှင့် အရောင်းအတွေ့အကြုံရှိပြီး၊ သင့်အား ပံ့ပိုးရန် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အရောင်းအဖွဲ့တစ်ခုရှိသည်။

5. ကျွန်ုပ်တို့သည် မည်သည့်ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးနိုင်သနည်း။
လက်ခံထားသော ပို့ဆောင်မှုစည်းမျဉ်းများ- FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
လက်ခံထားသော ငွေပေးချေမှုငွေကြေး- USD၊ EUR၊ CNY;
လက်ခံထားသော ငွေပေးချေမှုအမျိုးအစား- T/T၊ L/C၊ D/P၊ D/A၊ ခရက်ဒစ်ကတ်။