Apo22 Mini Plus စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် Flight Controller Stm32h743 Dual Industrial Imu Double Shielding သည် Light Weight Uav Drone Applications များအတွက်

Apo22 Mini Plus စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် Flight Controller Stm32h743 Dual Industrial Imu Double Shielding for Light Weight Uav Drone Applications အထူးအသားပေးပုံ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

FOB ဈေးနှုန်း-US$260-490/တစ်ထည်

ထုတ်ကုန်အမည်-Apo22mini Plus

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

APO22MINI PLUS ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

APO22mini plusသေးငယ်သော UAV များအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး၊ ရဟတ်ယာဉ်ပေါင်းစုံ UAV များ (30 ကီလိုဂရမ်အောက်) ခဲယမ်းမီးကျောက်များ၊ တောင်ပံပုံသေ UAV များ၊ ပြိုင်ကားမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ၊ ဒေါင်လိုက်အတက်အဆင်းနှင့် ဆင်းသက်ခြင်း (VTOL) ပုံသေတောင်ပံ UAV များစသည်ဖြင့် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သောကိုယ်ထည်ပါရှိပြီး တပ်ဆင်ရလွယ်ကူစေသည်။
၎င်းသည် STM32H743 ပရိုဆက်ဆာနှင့် Dual Industrial-grade IMU redundancy ဒီဇိုင်းကို လက်ခံပါသည်။ ၎င်း၏ ဆန်းသစ်သော နှစ်ထပ်ဒိုင်း ဒီဇိုင်းသည် ပြည့်စုံသော အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ခိုင်ခံ့စွာ ချဲ့ထွင်နိုင်မှုတို့နှင့်အတူ လုပ်ဆောင်ချက်အပြည့်အစုံကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် သေးငယ်သောအရွယ်အစားကို ရရှိစေပါသည်။ နှစ်ထပ်ဒိုင်းဒီဇိုင်းကြောင့်၊ ၎င်းသည် ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ထိရောက်စွာကာကွယ်နိုင်ပြီး ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွင်းသို့ အညစ်အကြေးများဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်နိုင်ပြီး ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာကို လုံခြုံစွာကာကွယ်ပေးနိုင်သည်။

ထုတ်ကုန် ကန့်သတ်ချက်များ

ပရိုဆက်ဆာ		STM32H743
အာရုံခံကိရိယာများ
အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ ၂ စုံ	ICM-42688-P	ဘားရိုမီတာ ၁ စုံ	MS5611
gyroscopes ၂စုံ	ICM-42688-P	ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေး module	ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေးအကွာအဝေး: 12.6-50.4V
ဂြိုလ်တုတည်နေရာ	ပြင်ပတိကျမှုမြင့်မားသော GNSS + သံလိုက်အိမ်မြှောင်
အင်တာဖေ့စ်ဘာသာပြန်ဆိုချက် (စုစုပေါင်း >25 ချန်နယ်)
PWM ထိန်းချုပ်ရေးလိုင်းများ	12 လိုင်း	I2C လိုင်းများ	၂ လိုင်း
ဆက်သွယ်မှုကြားခံနိုင်သလား	1 ချန်နယ်	တိုးချဲ့ UART များ	၇ လိုင်း
S.Bus ကြားခံ	1 ချန်နယ်	ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေးလိုင်းများ	၂ လိုင်း
လည်ပတ်နေသော ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ ဘာသာပြန်ခြင်း။
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအပိုင်း	DC14.8-50.4V	အတိုင်းအတာများ	46mm46mm14mm
ပါဝါသုံးစွဲမှု	<10W	လည်ပတ်အပူချိန်	-20ºC~85ºC
အလေးချိန်	22g	သိုလှောင်မှုအပူချိန်	-40ºC~85ºC

ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ

စွမ်းဆောင်ရည်အားကောင်းသော H7 ပရိုဆက်ဆာ

STM32H743 ပရိုဆက်ဆာကို နှစ်ဆတိကျသော ရေပေါ်မှတ်ယူနစ်၊ 480MHz အထိ၊ 2MB Flash၊ နှင့် 1MB RAM တို့ပါရှိသော Cortex-M7 core ပါဝင်သော ပရိုဆက်ဆာကို လက်ခံပါသည်။

စက်မှုအဆင့် Inertial Sensor

ဆူညံမှုပုံသဏ္ဍာန်ကို 40% လျှော့ချပြီး အပူချိန်တည်ငြိမ်မှု နှစ်ဆတိုးလာသဖြင့် dual-redundancy စက်မှုအဆင့် ICM-42688-P အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်းတွင် ဆူညံသံနည်းပါးသော ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အပူချိန်တည်ငြိမ်မှု ကောင်းမွန်သောကြောင့် ပိုမိုတိကျသော တိုင်းတာမှုကို သေချာစေသည်။

အမျိုးအစား (ICM-42688P)	3-ဝင်ရိုး gyroscope + 3-ဝင်ရိုးအရှိန်မြှင့်ကိရိယာ	Gyroscope ဒိုင်းနမစ်အကွာအဝေး	±2000°/s
လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား	-40°C ~ +85°C	အရှိန်မြှင့်မီတာ	±16g
Gyroscope ဆူညံသံ	0.028dps/√Hz	အရှိန်မြှင့်ကိရိယာ ဆူညံသံ	70dps/√Hz

Dual-Redundancy Sensor ဒီဇိုင်း

accelerometers နှင့် gyroscopes နှစ်စုံ ပါ၀င်ပြီး multi-channel sensor data များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်စေပါသည်။ Dual-redundancy inertial navigation system သည် ဘေးကင်းသော ပျံသန်းစဉ်အတွင်း တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ချောမွေ့စွာ ကူးပြောင်းခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

လိုက်ဖက်ညီမှုနှင့် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်းကို ဖွင့်ပါ။

·သီးသန့် Firmware-စိတ်ကြိုက်ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှုရရှိရန် လုပ်ဆောင်ချက်များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
·မြင့်မားသော စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်မှု-အသုံးပြုသူများသည် ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်နှင့် အထူးလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် သီးခြားလိုအပ်ချက်များအလိုက် PID ဘောင်များကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
·နည်းပညာပံ့ပိုးမှုနှင့် သုံးစွဲသူဝန်ဆောင်မှုများ-အသုံးပြုသူများအား အကောင်းဆုံးအတွေ့အကြုံကို ရရှိစေရန် သေချာစေရန် စဉ်ဆက်မပြတ် နည်းပညာပံ့ပိုးမှု၊ ဆော့ဖ်ဝဲ အဆင့်မြှင့်တင်မှုများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက် အပ်ဒိတ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

စနစ်လုပ်ဆောင်ချက်မိတ်ဆက်

- ပြီးပြည့်စုံသောပျံသန်းမှုအခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့်နှိုးဆော်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ (ပါဝါဗို့အား၊ inertial လမ်းညွှန်မှုအခြေအနေ၊ GPS အခြေအနေ၊ လင့်ခ်အခြေအနေစသည်ဖြင့်) နှင့်ပြည့်စုံသောအရေးပေါ်ကာကွယ်မှုယန္တရားများပါဝင်သည်။ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအာရုံခံကိရိယာချို့ယွင်းမှုရှိပါက၊ စနစ်သည် အသုံးပြုသူ၏စနစ်၏ ဘေးကင်းသောလုပ်ဆောင်ချက်ကို အမြင့်ဆုံးဆောင်ရွက်နိုင်ရန် ဒေတာအရင်းအမြစ်များကို အလိုအလျောက်ပြောင်းနိုင်သည်။
- အမှီအခိုကင်းစွာ တီထွင်ထားသော မြေပြင်စခန်းဆော့ဖ်ဝဲ၊ ပျံသန်းမှုဒေတာစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ တူးလ်အကန့်အခြေအနေပြသမှု၊ အခြေအနေအချက်ပေးသံ၊ ပျံသန်းမှုအဝေးထိန်းစနစ်နှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းအပြင် အားကောင်းသော တိုးချဲ့မှုနှင့် ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစွမ်းရည်များပါရှိသော အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသည်။
- စနစ်၏ သဘောထားတွက်ချက်မှု အယ်လဂိုရီသမ်သည် မြင့်မားသော တွက်ချက်မှုတိကျမှုရှိပြီး စနစ်၏လုပ်ဆောင်မှု၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို သေချာစေသည့် Kalman filtering ကို လက်ခံပါသည်။
- စနစ်သည် တိကျမှုမြင့်မားသော inertial အာရုံခံကိရိယာများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အာရုံခံဒေတာသည် အပူချိန်အကွာအဝေးတစ်ခုလုံးအပေါ် ပျံ့လွင့်မှုလျော်ကြေးငွေနှင့် ဒေတာပေါင်းစပ်မှုတို့ကို ခံယူပြီး ပျံသန်းမှုသဘောထား၊ တည်နေရာသြဒီနိတ်များ၊ ဦးတည်ရာအချက်အလက်၊ လုပ်ငန်းအခြေအနေနှင့် UAV ပလပ်ဖောင်း၏ လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ရရှိရန် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ရယူနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
- စနစ်သည် Dual-redundancy အာရုံခံကိရိယာများကို လွတ်လပ်ချောမွေ့စွာ ကူးပြောင်းခြင်းနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ထားပြီး ပျံသန်းမှုဘေးကင်းမှုကို ထိရောက်စွာ အာမခံပါသည်။
- စနစ်အင်တာဖေ့စ်စုစုပေါင်းအရေအတွက်သည် ≥25 လိုင်းများဖြစ်ပြီး ≥12 PWM ထိန်းချုပ်ချန်နယ်များ၊ ≥6 တိုးချဲ့ UARTs၊ ≥2 ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေးချန်နယ်များ၊ ≥1 CAN ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်၊ 1 S.Bus ကြားခံနှင့် ≥2 ဗို့အားစောင့်ကြည့်ရေးချန်နယ်များ အပါအဝင်ဖြစ်သည်။

သာသနာ

ညွှန်း

အကာအကွယ်ဖွဲ့စည်းမှု

အဝေးထိန်း

ပေးရတယ်။

Onboard Data

မှတ်တမ်းတင်ခြင်း။

အထူး

လုပ်ဆောင်ချက်များ

- KML နယ်နိမိတ်မျဉ်းတင်သွင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် စိတ်ကြိုက်အသုံးပြုသူလမ်းကြောင်းများနှင့် waypoints များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
- လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းအမျိုးအစားများစွာ၏အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်ခြင်းကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။

- အနိမ့်ဘက်ထရီဗို့အားကာကွယ်မှု
- ပျံသန်းမှုအချင်းဝက်၊ အနိမ့်ဆုံးအမြင့်နှင့် geofencing ကာကွယ်ရေး
- အဝေးထိန်းကိရိယာနှင့် မြေပြင်ဘူတာရုံ ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးခြင်း။
- GNSS ဆုံးရှုံးမှုကာကွယ်မှု
- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ပြီး အိမ်ပြန်ပါ။

- စျေးကွက်ရှိအဝေးထိန်းပရိုတိုကောအများစုနှင့်လိုက်ဖက်သည်။

- အခမဲ့ဒေတာရွေးချယ်မှုကို မှတ်တမ်းတင်ခွင့်ပြုပြီး ပြီးပြည့်စုံသော ဒေတာမှတ်တမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

- အားကောင်းသောလမ်းကြောင်းစီစဉ်နိုင်စွမ်း
- များစွာသောမြေပုံဝန်ဆောင်မှုပေးသူများ၏ရွေးချယ်မှုနှင့်စိတ်ကြိုက်မြေပုံများကိုအပ်လုဒ်လုပ်ခြင်းကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။
- လွတ်လပ်စွာ သတ်မှတ်နိုင်သော ပျံသန်းမှုတူရိယာများ
- တယ်လီမီတာဒေတာပြသမှု၊ နှိုးဆော်ချက်နှင့် အသံသွင်းခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များ
- အလွဲသုံးစားလုပ်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် သော့အမိန့်များအတွက် နှစ်ချက်-အတည်ပြုချက်ဝင်းဒိုး

မြေပြင်မှတ်တိုင်

Main Interface Display ၊

လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း။

Flight Interface ဖွဲ့စည်းခြင်း။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

1. ငါတို့က ဘယ်သူလဲ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ကိုယ်ပိုင်စက်ရုံထုတ်လုပ်မှုနှင့် 65 CNC စက်ယန္တရားစင်တာများနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်စက်ရုံနှင့် ကုန်သွယ်မှုကုမ္ပဏီတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းလုံးတွင်ရှိပြီး ၎င်းတို့၏လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ အမျိုးအစားများစွာကို တိုးချဲ့ထားပါသည်။

2. အရည်အသွေးကို ကျွန်ုပ်တို့ မည်သို့အာမခံနိုင်သနည်း။
စက်ရုံမှမထွက်ခွာမီ ကျွန်ုပ်တို့တွင် အထူးအရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးဌာနတစ်ခုရှိပြီး၊ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတွင် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုစီ၏အရည်အသွေးကို တင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်ထားရန် အလွန်အရေးကြီးသောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များသည် 99.5% ဖြတ်သန်းနှုန်းကိုရောက်ရှိနိုင်ပါသည်။

3. ကျွန်ုပ်တို့ထံမှ သင်ဘာကိုဝယ်နိုင်သနည်း။
အရည်အသွေးမြင့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ဒရုန်းများ၊ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်များနှင့် အခြားစက်ပစ္စည်းများ။

4. အခြားပေးသွင်းသူများထံမှမဟုတ်ဘဲ ကျွန်ုပ်တို့ထံမှ အဘယ်ကြောင့် ဝယ်ယူသင့်သနည်း။
ကျွန်ုပ်တို့တွင် ထုတ်လုပ်မှု 19 နှစ်၊ R&D နှင့် အရောင်းအတွေ့အကြုံရှိပြီး၊ သင့်အား ပံ့ပိုးရန် ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အရောင်းအဖွဲ့တစ်ခုရှိသည်။

5. ကျွန်ုပ်တို့သည် မည်သည့်ဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးနိုင်သနည်း။
လက်ခံထားသော ပို့ဆောင်မှုစည်းမျဉ်းများ- FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
လက်ခံထားသော ငွေပေးချေမှုငွေကြေး- USD၊ EUR၊ CNY;
လက်ခံထားသော ငွေပေးချေမှုအမျိုးအစား- T/T၊ L/C၊ D/P၊ D/A၊ ခရက်ဒစ်ကတ်။